Teste de campo dos AUVs e treino com o Wave Glider no mar

02 Maio 2014

Teste de campo dos AUVs e treino com o Wave Glider no mar

AUVs da FEUP e Manta, gateways de comunicação prontos para as operações no Porto de Leixões
Paulo Dias e Joao Pereira durante a operação em Leixões
Vista do AUV com o barco de operações próximo, em Leixões
Perfil 2D dos dados do topo da coluna de água com base nos dados CTD no AUV da FEUP, ao largo de Leixões
Diplodus, barco de pesquisa do IPMA na doca em Olhão. O Diplodus será o nosso centro de operações durante as próximas três semanas em que seguiremos o Peixe-lua com veículos aéreos, subaquáticos e de superfície.
Ryan Carlon (Liquid Robotics), Joao Fortuna e Ricardo Joel Gomes da FEUP na costa em Olhão a prepararem-se para o lançamento do Wave Glider.
Investigador da FEUP João Fortuna a receber treino de Ryan Carlon da Liquid Robotics para a montagem do WaveGlider em Olhão.
Investigadores da FEUP Fortuna e Joel a ajudar a carregar o Wave Glider no Diplodus.
Ryan Carlon a fazer os últimos preparativos para lançar o Wave Glider para operações de treino a partir do Diplodus.
Joel (centro esquerda) e Ryan (direita) a preparar o Wave Glider para o lançamento ao largo de Olhão.
Wave Glider Hermes a ser lançado para treinos a partir do Diplodus.
Fortuna e tripulação do Diplodus na recuperação do Wave Glider. Lançamentos e recuperações repetidas ajudaram a equipa da FEUP a treinar para as operações com o WG ao fim do dia ao largo de Olhão.
O planador submarino do Wave Glider a ser recuperado no final do dia no Diplodus.
Wave Glider Hermes finalmente de volta ao convés do Diplodus, 2 de Maio na costa da Olhão.

Parte da equipa continuou a trabalhar durante o feriado de 1 de Maio. Na Sexta, 2 de Maio continuamos os teste de comunicações e operações de AUV Porto de Leixões, enquato os marcadores continuaram a ser preparados no laboratório na FEUP.

Em simultâneo, o pequeno grupo constituído por João Fortuna, Ricardo Joel Gomes e Artur Zolich (NTNU) receberam treino em operações com o Wave Glider (WG). Eles esperavam sair de manhã e perceber como lançar e recuperar o WG. No entanto, um pequeno problema com a grua do Diplodus levou ao cancelamento do treino durante a manhã; durante a tarde a tripulação conseguiu resilver o problema e ao fim da tarde partiram do porto de Olhão com o WG a bordo. Fortuna e Joel receberam então treino no mar (em águas calmas) por Ryan Carlton da Liquid Robotics. Um obrigado à LRI!

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