People on board

José Pinto

José Pinto

Porque está aqui?

Sou responsável pelo desenvolvimento do suporte de planeamento deliberativo a bordo dos AUVs do LSTS e comunicações satélite costa- AUV. Tenho operado os AUVs durente a experiência sunfish e, juntamente com a Margarida, desenvolvemos o interface do Neptus que utilizamos para as operações e monitorização de campo.

Qual foi a sua reação quando soube deste projeto?

Fiquei entusiasmado. Apesar de saber qual o trabalho necessário para este tipo de experiência, pensei que não podíamos deixar passar esta oportunidade de trabalhar no campo com cientistas e de facto fazer avançar os seus campos de trabalho com as tecnologias desenvolvidas por nós.

O que espera do Sunfish Tracking?

A preparação para a experiência deu bastante trabalho. Se as coisas de facto correrem como esperado, decerto irei sentir-me realizado e será divertido concentrar esforços com uma equipa tão heterogénea de investigadores.

Qual é o maior desafio para si neste projeto?

Geralmente operamos os veículos LAUV perto da estação base de forma a monitorizar e controlar a execução dos veículos. Para este exercício teremos de confiar apenas nas comunicações via satélite, o que significa que quando os veículo submerge fica completamente desligado e autónomo.

O que irá retirar desta experiência?

A prova de que o veículo LAUV e o nosso software pode ser utilizado para operações não só junto à costa mas também para missões científicas em mar aberto.

João Pereira

João Pereira

Porque está aqui?

Estou aqui para coordenar as ações e interações entre as diferentes plataformas de forma a atingir um objetivo comum: utilização de ferramentas e sistemas desenvolvidos pelo nosso grupo para ajudar a biologia a compreender os peixes-lua. Sou também responsável pelo hardware dos AUVs.

Qual foi a sua reação quando soube deste projeto?

Fiquei entusiasmado! É impressionante aplicar os nossos esforços diários em benefício da ciência.

O que espera do Sunfish Tracking?

Espero alcançar o principal objetivo da experiência, claro! Espero conseguir dados suficientes para ajudar os nossos colegas biólogos a descrever o comportamento dos peixes-lua.

Qual é o maior desafio para si neste projeto?

A prontidão necessária para envolver todos os sistemas e plataformas de forma a recolher dados do habitat dos peixes. Não nos esquecemos que a missão está condicionada pelas condições do tempo e do mar. Teremos de ser oportunistas.

O que irá retirar desta experiência?

Amizade com todos os participantes. Este tipo de experiência tende a reforçar os laços entre o grupo. Espero também adquirir mais experiência na coordenação de sistemas.

Javier Gilabert

Javier Gilabert

Porque está aqui?

Para participar nestes ambiciosos e surpreendentes projetos que juntam um completo conjunto de veículos autónomos subaquáticos, de superfície e aéreos a trabalhar em conjunto.

Qual foi a sua reação quando soube deste projeto?

Fantástico ! Este é o tipo de experiência em que qualquer cientista gostaria de estar envolvido.

O que espera do Sunfish Tracking?

O que aprendi desta experiência irá certamente abrir portas para experiência com marcação de peixes a uma maior escala.

Qual é o maior desafio para si neste projeto?

Coordenação, planeamento e a luta contra os elementos adversos.

O que irá retirar desta experiência?

Diplodus.

Artur Zolich

Artur Zolich

Porque está aqui?

A cooperação próxima de equipas de investigadores multidisciplinares e a chave para desenvolvimentos únicos e inovadores que permitem adquirir conhecimento e compreensão do nosso Mundo. Como membro da AMOS - Centre for Autonomous Marine Operations and Systems – na Norwegian University of Science of Technology estou contente por poder ver de perto soluções atuais de operações coordenadas de veículos autónomos. Além disso, tenho a oportunidade de investigar áreas para desenvolvimento futuro.

Qual foi a sua reação quando soube deste projeto?

Soube deste projeto através do meu supervisor, Professor Tor Arne Johansen. Fiquei bastante curioso com os objetivos da missão, uma vez que a oceanografia e a bilogia tipicamente não foram áreas abordadas nas minhas atividades anteriores. Fiquei bastante surpreendido e entusiasmado que aprendi sobre o comportamento do peixe-lua e da sua importância para a investigação e o ecossistema dos oceanos.

O que espera do Sunfish Tracking?

Espero criar relações e juntar-me às comunicações entre investigadores, principalmente os ativos no desenvolvimento e utilização de sistemas autónomos. Também adquiri bastante conhecimento no campo de operações marítimas.

Qual é o maior desafio para si neste projeto?

Os sistemas utilizados durante a experiência foram melhorados ao longo de vários anos, e com grande esforço e dedicação de várias pessoas talentosas. A compreensão total da forma de controlo, capacidade e limitações destes mecanismos requer tempo e treino. Familiarizar-me com este conhecimento foi o maior desafio para mim durante a experiência Sunfish Tracking.

O que irá retirar desta experiência?

Tal como mencionado acima, o maior benefício desta experiência é o conhecimento de investigadores altamente especializados na área de sistemas autónomos. Familiarizar-me com tecnologia de ponta é bastante importante. Claro que ganho relacionado com o trabalho não são os únicos. O mês passado na bonita costa do Algarve deu-me uma melhor compreensão da fascinante cultura Portuguesa.

Francisco López Castejón

Francisco López Castejón

Porque está aqui?

Estou aqui para fornecer previsões sobre as correntes marítimas de forma a planear as missões de AUV.

Qual foi a sua reação quando soube deste projeto?

Que este é um projeto fantástico, juntar objetivos científicos e de engenharia utilizando as mais ressente tecnologia em veículos subaquáticos autónomos.

O que espera do Sunfish Tracking?

Gostaria de ganhar experiência na utilização de software de controlo e planeamento dos veículos e visualização dos dados recolhidos e, aprender todas as manobras de lançamento dos diferentes veículos como UAV, AUV e Wave Glider.

Qual é o maior desafio para si neste projeto?

O meu desafio é fornecer previsões actuais das correntes e ajudar o planeamento da missão do veículo para melhor compreensão do comportamento dos Mola mola.

O que irá retirar desta experiência?

Atingi os meus objectivos e ganhei bastante experiência em operações com múltiplos veículos. Ao mesmo tempo fui capaz de melhorar as minhas capacidade de modelação numérica. E conheci um grupo de pessoas simpáticas.

Margarida Faria

Margarida Faria

Porque está aqui?

Para certificar que tudo está a correr bem no Hub (o serviço web de monitorização) e o T-REX (a framework utilizada para planeamento online) para UAVs. E também para dar apoio aos operadores UAV e AUV e apoio no desenvolvimento do Neptus.

Qual foi a sua reacção quando soube deste projecto?

Fiquei entusiasmada uma vez que é a aplicação de engenharia para recolha de dados para a Biologia.

O que espera do Sunfish Tracking?

Espero que possamos mostrar as novas ferramentas que vários campos da engenharia oferecem e que permitem a recolha de dados anteriormente inacessíveis.

Qual é o maior desafio para si neste projeto?

A integração de tantas ferramentas e objetivos diferentes.

O que irá retirar desta experiência?

O requisito mais exigente desta experiência foi integrar as necessidades de biólogos e oceanógrafos. Eu realmente gostei deste aspeto e espero que no futuro existam mais desenvolvimentos conjuntos.